@MASTERSTHESIS{kuhner10bsc,
  author = {Daniel Kuhner},
  title = {Augmented-Reality-Spiele mit 3D-Welterfassung und Ganzk\"orper-Bewegungserkennung},
  school = {University of Freiburg, Department of Computer Science, Autonomous Intelligent Systems Group},
  year = {2010},
  type = {Bachelor's Thesis},
  month = sep,
  abstract = {Neue technische M\"oglichkeiten im Bereich von Ganzk\"orper-Bewegungserfassung und 3DWelterfassung
erlauben die Umsetzung neuartiger Spielkonzepte. In dieser Arbeit wurde ein
tragbares Augmented-Reality-Spiel entwickelt, das es erlaubt, in der wirklichen Welt eine
Minigolf-Simulation zu spielen. Im Laufe dieser Arbeit sind eine Reihe neuer Fragestellungen
entstanden, zum Beispiel, wie die Spielsimulation, zusammen mit einer Videobrille, 3DKamera
und der echten Umgebung robust in \"Ubereinstimmung gebracht werden kann und
wie die Steuerung des Spiels automatisch an die K\"orpereigenschaften des Spielers angepasst
werden k\"onnen. Hierzu wird zun\"achst aus den Kameradaten ein 3D-Mesh generiert, und der
Fußboden mittels eines robusten Sch\"atzverfahrens detektiert. Daraus wird die Kameraneigung
korrigiert, um Helm, Kamera und Anzug gegenseitig in \"Ubereinstimmung zu bringen.
Dieses so erzeugte Mesh wird dann als Weltmodell f\"ur eine Physiksimulation verwendet. Zus\"atzlich
simuliere ich einen Minigolfschl\"ager in der Hand des Spielers und einen Ball. Beides
zusammen wird dann mit den Bildern der realen Welt \"uberlagert, sodass der Spieler simuliertes
Minigolf in einer echten Umgebung spielen kann. Da verschiedene Spieler mit unterschiedlicher
K\"orpergr\"o\ss{}e, Alter oder Spielstil verschiedene Spielparameter ben\"otigen, stelle
ich im zweiten Teil der Arbeit ein Lernverfahren vor, das es erm\"oglicht, sowohl die Schl\"agerl\"ange
und -orientierung, als auch die Links/Rechtsh\"andigkeit aus Schlagbewegungen des
Spielers zu sch\"atzen. In meinen Experimenten zeige ich, dass mittels, des in dieser Arbeit vorgestellten
Verfahrens, die ben\"otigte Hardware automatisch aufeinander abgestimmt werden
kann, sodass das simulierte Spiel sich in guter \"Ubereinstimmung mit der wirklichen Welt befindet.
Au\ss{}erdem zeige ich, dass die Anpassung des Spieles an den Spieler zu Verbesserungen
in der Bedienbarkeit f\"uhren.}
}