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Lehre

Seminar Probabilistische Methoden zur Roboterkontrolle

In diesem Seminar werden probabilistische Verfahren zur Roboternavigation, Roboterlokalisierung und Entscheidungsfindung unter Unsicherheit behandelt. Dabei wollen wir v.a. auch auf Lösungen dieser Probleme für Teams von Robotern eingehen.

Dozent: Prof. Dr. Wolfram Burgard
Mitwirkung: Dipl.-Inf. Maren Bennewitz
Vorbesprechung: Dienstag, 9.5.00 (2.Semesterwoche), 13 Uhr, SR 00-006, Geb. 051
Zeit und Ort: Nach Vereinbarung

Vorträge

Ronald C. Arkin and Tucker Balch. Cooperative Multiagent Robotic Systems. (Daniel Eschle)
Peter Stone and Manuela Veloso. Task Decomposition, Dynamic Role Assignment, and Low-Bandwidth Communication for Real-Time Strategic Teamwork.(Edda Happ)
Maja J. Mataric. Reinforcement Learning in the Multi-Robot Domain.(Tilman Mehler)
Wolfram Burgard et. al. Collaborative Multi-Robot Exploration, Reid Simmons et. al. Coordination for Multi-Robot Exploration and Mapping.(Björn Fischer)
Dieter Fox et. al. A Probabilistic Approach to Collaborative Multi-Robot Localization.(Erik Schulenburg)

Zum Einlesen:

Gregory Dudek et. al. A Taxonomy for Multi-Agend Robotics.
Y. Uny Cao et. al. Cooperative Mobile Robotics: Antecedents and Directions.

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