org.RoboBall
Class SoccerAction

java.lang.Object
  org.RoboBall.SoccerAction

public final class SoccerAction

extends java.lang.Object

Field Summary

static java.lang.String	DRIBBLE Symbolische Konstante für 'Dribbeln'
static java.lang.String	MOVE Symbolische Konstante für 'Bewegen'
static java.lang.String	NOTHING Symbolische Konstante für 'Keine Aktion'
static java.lang.String	PASS Symbolische Konstante für 'Passen'
static java.lang.String	RUN Symbolische Konstante für 'Rennen'

Method Summary

static SoccerAction	dribble(int direction) Erzeugt eine "Dribbeln"-Aktion.
boolean	equals(java.lang.Object o) Vergleicht zwei Aktionen.
java.lang.String	getAction() Liefert den Typ dieser Aktion.
int	getDirection() Liefert die Richtung, in die die Aktion ausgeführt wird.
static SoccerAction	move(int direction) Erzeugt eine "Bewegen"-Aktion.
static SoccerAction	nothing() Erzeugt eine leere Aktion.
static SoccerAction	pass(int direction) Erzeugt eine "Passen"-Aktion.
static SoccerAction	run(int direction) Erzeugt eine "Rennen"-Aktion.
void	setAction(java.lang.String action) Setzt den Typ dieser Aktion.
void	setDirection(int direction) Setzt die Richtung, in die die Aktion ausgeführt wird.
java.lang.String	toString() Liefert eine String-Repräsentation der Aktion.

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, wait, wait, wait

Field Detail

NOTHING

public static java.lang.String NOTHING

Symbolische Konstante für 'Keine Aktion'

MOVE

public static java.lang.String MOVE

Symbolische Konstante für 'Bewegen'

RUN

public static java.lang.String RUN

Symbolische Konstante für 'Rennen'

DRIBBLE

public static java.lang.String DRIBBLE

Symbolische Konstante für 'Dribbeln'

PASS

public static java.lang.String PASS

Symbolische Konstante für 'Passen'

Method Detail

getAction

public java.lang.String getAction()

Liefert den Typ dieser Aktion.

Returns:

Der Typ der Aktion. Eine der Konstanten NOTHING, MOVE, RUN, DRIBBLE oder PASS.

setAction

public void setAction(java.lang.String action)

Setzt den Typ dieser Aktion.

Parameters:

action - Der Typ der Aktion. Eine der Konstanten NOTHING, MOVE, RUN, DRIBBLE oder PASS.

getDirection

public int getDirection()

Liefert die Richtung, in die die Aktion ausgeführt wird. Wie diese genau interpretiert wird, hängt vom Typ der Aktion ab.

Returns:

die Richtung der Aktion

setDirection

public void setDirection(int direction)

Setzt die Richtung, in die die Aktion ausgeführt wird. Wie diese genau interpretiert wird, hängt vom Typ der Aktion ab.

Parameters:

direction - die Richtung der Aktion

move

public static SoccerAction move(int direction)

Erzeugt eine "Bewegen"-Aktion.

Parameters:

direction - die Richtung, in die der Roboter sich bewegen soll

Returns:

eine SoccerAction, die die Bewegung enthält

run

public static SoccerAction run(int direction)

Erzeugt eine "Rennen"-Aktion.

Parameters:

direction - die Richtung, in die der Roboter rennen soll

Returns:

eine SoccerAction, die die Bewegung enthält

pass

public static SoccerAction pass(int direction)

Erzeugt eine "Passen"-Aktion.

Parameters:

direction - die Richtung, in die der Roboter den Ball passen soll

Returns:

eine SoccerAction, die die Aktion enthält

dribble

public static SoccerAction dribble(int direction)

Erzeugt eine "Dribbeln"-Aktion.

Parameters:

direction - die Richtung, in die der Roboter den Ball dribbeln soll

Returns:

eine SoccerAction, die die Aktion enthält

nothing

public static SoccerAction nothing()

Erzeugt eine leere Aktion. Dies kann verwendet werden, damit ein Roboter gar nichts tut bzw. einfach stehenbleibt.

Returns:

eine "leere" SoccerAction.

toString

public java.lang.String toString()

Liefert eine String-Repräsentation der Aktion. Diese besteht aus der eigentlichen Aktion, gefolgt von der Richtung, in Kleinbuchstaben, z.B. "move up" oder "dribble right".

Returns:

eine String-Repräsentation der Aktion.

equals

public boolean equals(java.lang.Object o)

Vergleicht zwei Aktionen.

Parameters:

o - eine andere SoccerAction

Returns:

true, falls o vom Typ SoccerAction ist und die beiden Objekte die selbe Aktion beschreiben; sonst false.