Lehre
Praktikum Autonome mobile Systeme
Teilnehmern dieses Praktikums werden verschiedene Aufgaben aus dem Bereich
mobiler Roboter gestellt. Ziel wird die Erarbeitung und Implementierung
von allgemeinen Steuer- und Lernprinzipien sein, die es mobilen Roboter
ermöglichen sollen, selbständig in ihrer Umgebung zu agieren
und auch mit Menschen zu interagieren. Im Vordergrund stehen dabei Aufgaben
der Sensorinterpretation. Als Plattform werden zwei mobile Roboter der
Typen B21 und Pioneer 1 dienen.
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Betreuer:
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Teilnehmer sortiert nach Zusammenarbeit in Gruppen:
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Implementierung eines "elektronischen Dackels": Martin Danielsson, Jochen
Römmler
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Entwicklung eines Sensormodells für Ultraschallsensoren: Florian Burkart,
Kelley Strampp
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Pfadplanung für eine Gruppe mehrerer Roboter: Daniel Eschle, Björn
Fischer, Tilman Mehler, Erik Schulenburg
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Navigationskoordination mehrerer Roboter: Burkard Dümler, Rudolph
Triebel
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Zeit und Ort: Geb. 079 nach Vereinbarung
maren@informatik.uni-freiburg.de,
19. Oktober 1999