Lehre

Praktikum Autonome mobile Systeme

Teilnehmern dieses Praktikums werden verschiedene Aufgaben aus dem Bereich mobiler Roboter gestellt. Ziel wird die Erarbeitung und Implementierung von allgemeinen Steuer- und Lernprinzipien sein, die es mobilen Roboter ermöglichen sollen, selbständig in ihrer Umgebung zu agieren und auch mit Menschen zu interagieren. Im Vordergrund stehen dabei Aufgaben der Sensorinterpretation. Als Plattform werden zwei mobile Roboter der Typen B21 und Pioneer 1 dienen.

maren@informatik.uni-freiburg.de, 19. Oktober 1999