Lehre
Praktikum Autonome mobile Systeme
Teilnehmern dieses Praktikums werden verschiedene Aufgaben aus dem Bereich
mobiler Roboter gestellt. Ziel wird die Erarbeitung und Implementierung
von allgemeinen Steuer- und Lernprinzipien sein, die es mobilen Roboter
ermöglichen sollen, selbständig in ihrer Umgebung zu agieren
und auch mit Menschen zu interagieren. Im Vordergrund stehen dabei Aufgaben
der Sensorinterpretation. Als Plattform werden zwei mobile Roboter der
Typen B21 und Pioneer 1 dienen.
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Betreuer:
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Zeit und Ort: Geb. 079 nach Vereinbarung
maren@informatik.uni-freiburg.de,
19. Oktober 1999