Lehre
Seminar Autonome mobile Systeme
Dieses Seminar kann als Begleitveranstaltung zur gleichnamigen Vorlesung
betrachtet werden. Haupthema sind probabilistische Verfahren zur Roboternavigation,
Roboterlokalisierung und Entscheidungsfindung unter Unsicherheit. Desweiteren
werden auch Hidden Markov Modelle und Reinforcement Learning Verfahren
behandelt.
-
Betreuer:
-
Zeit und Ort: Mittwochs 15-17 Uhr in der ehem. Bibliothek in Geb. 079
- neu:
Erster Termin für das Seminar ist Mi, 19.1.2000, um 15
Uhr in der ehemaligen Bibliothek in Geb.079.
Reihenfolge bleibt wie gehabt:
- Burkhard Dümler: Positionsbestimmung mit Laserscannern in Echtzeit
- Niclas Hartmann: Reinforcement Learning: A Survey (L. P. Kaelbling, M.
L. Littman, A. W. Moore)
- Jürgen Wolf: (PO)MDPs
- Rudolph Triebel: An Introduction to Hidden Markov Models (L. R. Rabiner,
B. H. Juang)
- Malte Helmert: ML
- Hinweis:
Entgegen der Ankündigung handelt es sich hierbei um kein Oberseminar,
sondern um ein "normales" Hauptstudiumsseminar, bei dem Scheine erworben
können.
maren@informatik.uni-freiburg.de,
19. Januar 2000