Lehre


Seminar Autonome mobile Systeme

Dieses Seminar kann als Begleitveranstaltung zur gleichnamigen Vorlesung betrachtet werden. Haupthema sind probabilistische Verfahren zur Roboternavigation, Roboterlokalisierung und Entscheidungsfindung unter Unsicherheit. Desweiteren werden auch Hidden Markov Modelle und Reinforcement Learning Verfahren behandelt.



maren@informatik.uni-freiburg.de, 19. Januar 2000