System Design Projekt - WS 2012/13
System Design Projekt
In diesem Praktikum lernen die Studenten an einem makroskopischen System die wesentlichen Grundzüge eines Systementwurfs, darauf aufbauender Realisierung und anschließender Optimierung kennen. Hierzu müssen sie alle wesentlichen Komponenten einsetzen, die sich auch in einem Mikrosystem finden: Sensoren, Aktoren, Mechanik, Informationsverarbeitung, und Regelung. Die angestrebte Funktion kann aber nur mit einem interdisziplinären Ineinandergreifen der einzelnen Teile erreicht werden. Die Studenten sollen in Gruppen von je 4 Personen im Laufe des Semesters:
- ein Projekt planen und durchführen
- ein Fahrzeug entwerfen und aufbauen
- eine autonome Regelung planen und implementieren
- die Regelung und eventuell das Fahrzeug optimieren
- in einem Team zusammenarbeiten
Zu Beginn des Semesters wird es zwei Einführungsveranstaltungen geben, in denen die Aufgabenstellung und die Programmierung der Roboter erläutert werden und das Material ausgegeben wird.
- Dozenten: Prof. Dr. Wolfram Burgard, Prof. Dr. Leonhard Reindl
- Betreuer: Karola Rühle, Maximilian Beinhofer