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AIS Team


Seit die Gruppe zusammengeführt wurde mit dem Robot Learning Lab, finden Sie unseren aktuellen Online-Auftritt hier: Robot Learning Lab.



Aktuelles aus der Arbeitsgruppe

01.08.2023 Ab dem 1. August ist Prof. Dr. Abhinav Valada neuer Leiter der Arbeitsgruppe.
02.06.2023 Das Papier CALVIN - A Benchmark for Language-Conditioned Policy Learning for Long-Horizon Robot Manipulation Tasks von Oier Mees, Lukas Hermann, Erick Rosete und Wolfram Burgard hat den 2022 IEEE Robotics and Automation Letters Best Paper Award gewonnen.
10.05.2023 Das Papier Grounding Language with Visual Affordances over Unstructured Data von Oier Mees, Jessica Borja-Diaz und Wolfram Burgard wird für den Best Paper Award in Robot Learning der IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) nominiert.
26.04.2023 Oier Mees wurde als KI-Newcomer 2023 der Technik- und Ingenieurwissenschaften vom Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) und der Gesellschaft für Informatik (GI) ausgezeichnet.
26.06.2022 Oier Mees wurde als ein Robotics: Science and Systems (RSS) Pioneer ausgezeichnet, eine Anerkennung als einer der weltweit führenden Nachwuchsforscher in der Robotik.
01.07.2021 Wolfram Burgard wird den prestigeträchtigen IEEE Technical Field Award in Robotics and Automation für das Jahr 2022 erhalten, den höchsten technischen Preis der IEEE Robotics and Automation Society.
13.05.2020 Das Papier Adversarial Skill Networks: Unsupervised Robot Skill Learning from Video von Oier Mees, Markus Merklinger, Gabriel Kalweit und Wolfram Burgard wird für den Best Paper Award in Cognitive Robotics der IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) nominiert.
11.12.2019 Die Universität Freiburg wurde als eines von 17 ELLIS Exzellenzzentren für maschinelles Lernen in Europa ausgewählt.Wolfram Burgard wird die Freiburger Gruppe leiten.
01.12.2019 Abhinav Valada wird Juniorprofessor und Leiter des Robot Learning Labs an der Universität Freiburg.
04.10.2018 Wolfram Burgard erhält auf der Internationalen Konferenz für Intelligente Roboter und Systeme (IROS) den prestigeträchtigen Harashima Preis für Innovative Technologien. Der Preis wurde an ihn wegen seiner bahnbrechenden Forschung zum Problem der simultanen Lokalisierung und Kartierung in der Robotik vergeben.
28.06.2018 Das Papier Courtesy Behaviour for Highly Automated Vehicles on Highway Interchanges von Cristina Menéndez-Romero, Mustafa Sezer, Franz Winkler, Christian Dornhege und Wolfram Burgard erhält den Best Paper Award auf der IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2018).
04.06.2018 Wolfram Burgard hält einen eingeladenen Vortrag auf der RoboMech 2018 in Kitakyushu, der größten Robotik-Konferenz in Japan.
24.05.2018 Das Papier Optimization Beyond the Convolution: Generalizating Spatial Relations with End-to-End Metric Learning von Philipp Jund, Andreas Eitel, Nichola Abdo und Wolfram Burgard erhält den Best Paper Award in Robot Vision auf der IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
04.10.2017 Wolfram Burgard wird zum Präsident der IEEE Robotics and Automation Society (IEEE RAS) für 2019 und 2020 gewählt.
04.02.2017 Wolfram Burgard erhält zum zweiten Mal den AAAI Classic Paper Award für das Papier "Monte Carlo Localization: Efficient Position Estimation for Mobile Robots" veröffentlicht bei der AAAI-99 zusammen mit Dieter Fox, Frank Dellaert und Sebastian Thrun.
13.10.2016 Das Papier A Probabilistic Approach to Liquid Level Detection in Cups Using an RGB-D Camera von Chau Do, Tobias Schubert und Wolfram Burgard wird für den Best Student Paper Award und den Best Application Paper Award der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) nominiert.
22.07.2016 Tayyab Naseer erhält den "Best PhD Student and Best Presentation Award" auf der International Computer Vision Summer School (ICVSS).
12.02.2016 Wolfram Burgard erhält den AAAI Classic Paper Award für das Papier "The Interactive Museum Tour-Guide Robot" der AAAI-98 zusammen mit Armin B. Cremers, Dieter Fox, Dirk Hähnel, Gerhard Lakemeyer, Dirk Schulz, Walter Steiner und Sebastian Thrun.
28.05.2015 Das Papier Robot, Organize my Shelfes! Tidying up Objects by Predicting User Preferences von Nichola Abdo, Cyrill Stachniss, Luciano Spinello und Wolfram Burgard wird für den Best Service Robotics Award der IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) nominiert.
22.12.2014 Wolfram Burgard wurde zum Ehrenmitglied (Fellow) des Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) ernannt.
01.05.2014 Wolfram Burgard wurde zum Mitglied der Nationalen Akademie der Wissenschaften Leopoldina ernannt.
01.04.2014 Cyrill Stachniss hat die Professur für Photogrammetrie an der Universität Bonn angenommen.
01.11.2013 Wolfram Burgard wurde Editor in Chief des of the Reviewing board of the International Conference on Robotics and Intelligent Systems (ICPRB).
23.10.2013 Jörg Müller wird für seine Dissertation mit dem Wolfgang-Gentner-Dissertationspreis 2013 ausgezeichnet.
05.07.2013 Cyrill Stachniss erhält den Fakultätslehrpreis 2013 der Informatik der Technischen Fakultät.
09.05.2013 Cyrill Stachniss erhält den IEEE RAS Early Career Award.
09.05.2013 Cyrill Stachniss wird als bester Associate Editor der IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) ausgezeichnet.
09.05.2013 Slawomir Grzonka wird als einer der besten Gutachter der IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) ausgezeichnet.
24.10.2012 Slawomir Grzonka wird für seine Dissertation mit dem Wolfgang-Gentner-Dissertationspreis 2012 ausgezeichnet.
25.01.2012 Wolfram Burgard wird als Mitglied in die Heidelberger Akademie der Wissenschaften aufgenommen.
02.09.2011 Jürgen Sturm wird für seine Dissertation mit dem Wolfgang-Gentner-Dissertationspreis 2011 ausgezeichnet.
20.10.2010 Wolfram Burgard erhält auf der International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) für das in Kooperation mit Thilo Grundmann und Michael Fiegert, beide Siemens AG, entstandene Papier "Probabilistic Rule Set Joint State Update as Approximation to the Full Joint State Estimation Applied to Multi-Object Scene Analysis" den Best Paper Award. Das Papier wurde aus 1798 aus der ganzen Welt eingereichten Papieren ausgewählt.
20.10.2010 Das Papier Unsupervised Learning of Compact 3D Models Based on the Detection of Recurrent Structures von Michael Ruhnke, Bastian Steder, Giorgio Grisetti, und Wolfram Burgard wird für den Best Paper Award der International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) nominiert.
14.07.2010 Cyrill Stachniss erhält ein Microsoft-Research-Forschungsstipendium.
21.06.2010 Das Papier Towards Palm-Size Autonomous Helicopters von Slawomir Grzonka, Giorgio Grisetti, Wolfram Burgard, Samir Bouabdallah, Christian Bermes, Christiane Gimkiewicz, Alain Brenzokofer, Robert Hahn, Dario Schafroth und Roland Siegwart erhält den Best Conference Paper Award der Unmanned Aerial Vehicles Konferenz 2010 (UAV'10).
03.04.2010 Das Papier Mapping Environments based on Human Activity von Slawomir Grzonka, Frederic Dejoux, Andreas Karwath und Wolfram Burgard wird für den Best Student Paper Award der International Conference on Robotics and Automation (ICRA) nominiert.
19.11.2009 Cyrill Stachniss hält seinen Habilitationsvortrag und schließt seine Habilitation erfolgreich ab.
26.10.2009 Das EU-STREP-Projekt First-MM, das von der Arbeitsgruppe Autonome intelligente Systeme geleitet wird, wird genehmigt.
01.10.2009 Cyrill Stachniss wird Vertreter von Wolfram Burgard während dessen Forschungsfreijahr.
01.10.2009 Wolfram Burgard erhält im Rahmen des F^2-Programms eine einjärige Lehrbefreiung.
15.07.2009 Wolfram Burgard wird zum AAAI Fellow ernannt.
20.05.2009 Das Buch Robotic Mapping and Exploration von Cyrill Stachniss erscheint bei Springer.
16.05.2009 Slawomir Grzonka, Giorgio Grisetti und Wolfram Burgard erhalten den ICRA 2009 Best Conference Paper Award für das Papier mit dem Titel Towards a Navigation System for Autonomous Indoor Flying.
04.12.2008 Wolfram Burgard erhält den Gottfried Wilhelm Leibniz Preis der DFG.
01.12.2008 Christian Plagemann absolviert eine erfolgreiche Disputation zu seiner Dissertation.
19.11.2008 Jose Neira, Cyrill Stachniss und Stefan Williams organisieren den ICRA 2009 Workshop "Visual Mapping and Navigation in Outdoor Environments".
23.07.2008 Wolfram Burgard wird zum ECCAI Fellow ernannt.
07.07.2008 Patrick Pfaff absolviert eine erfolgreiche Disputation zu seiner Dissertation mit dem Thema "Probabilistic Models for Autonomous Systems".
04.07.2008 Oscar Martinez Mozos absolviert eine erfolgreiche Disputation zu seiner Dissertation mit dem Thema "Semantic Labeling of Places with Mobile Robots".
28.06.2008 Cyrill Stachniss wird Associate Editor der IEEE Transactions on Robotics (T-RO).
01.05.2008 Patrick Pfaff und Wolfram Burgard organisieren den IROS 2008 Workshop "3D Mapping".
28.03.2008 Cyrill Stachniss gewinnt den 7. Georges Giralt Award für die beste "core robotics thesis" in Europa in 2006.
30.06.2007 Kai Arras gewinnt die Stelle als Leiter einer DFG-finanzierten Nachwuchsgruppe, die im Rahmen des SFB/TR8 ausgeschrieben wurde.
25.10.2006 Cyrill Stachniss wird für seine Dissertation mit dem Wolfgang-Gentner-Dissertationspreis 2006 ausgezeichnet.
01.10.2006 Wolfram Burgard wird General Chair der Konferenz Robotics - Science and Systems (RSS 2007) und Cyrill Stachniss wird Publicity sowie Publication Chair.
01.10.2006 Die Arbeitsgruppe AIS wird Ausrichter der European Conference on Mobile Robotics (ECMR 2007). Patrick Pfaff und Kai Arras werden Local Chairs.
29.11.2005 Dirk Hähnel wird für seine Dissertation mit dem Südwestmetall-Förderpreis 2005 ausgezeichnet.
26.10.2005 Dirk Hähnel wird für seine Dissertation mit dem Wolfgang-Gentner-Nachwuchsförderpreis ausgezeichnet.
19.10.2005 Wolfram Burgard wird zum Distinguished Lecturer der IEEE Robotics and Automation Society ernannt.
01.10.2005 Das Buch Probabilistc Robotics von Sebastian Thrun, Wolfram Burgard und Dieter Fox erscheint bei MIT-Press.
06.08.2005 Die Arbeit Exploration with Active Loop-Closing for FastSLAM von Cyrill Stachniss, Dirk Hähnel und Wolfram Burgard wird als bestes Papier im Bereich "Application" auf der IROS 2004 ausgezeichnet (Pokal).
Adresse

Albert-Ludwigs-Universität Freiburg
Technische Fakultät
Autonome Intelligente Systeme
Georges-Köhler-Allee 080
79110 Freiburg im Breisgau

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