System Design Projekt - WS 2020/21
- Prof. Dr. Wolfram Burgard, Prof. Dr. Leonhard Reindl Prof. Dr. Oliver Ambacher
- Alexander Richter, Nicolai Dorka, Niklas Wetzel
In diesem Praktikum lernen die Studenten an einem makroskopischen System die wesentlichen Grundzüge eines Systementwurfs, darauf aufbauender Realisierung und anschließender Optimierung kennen. Hierzu müssen sie alle wesentlichen Komponenten einsetzen, die sich auch in einem Mikrosystem finden: Sensoren, Aktoren, Mechanik, Informationsverarbeitung, und Regelung. Die angestrebte Funktion kann aber nur mit einem interdisziplinären Ineinandergreifen der einzelnen Teile erreicht werden.
Die Studierenden sollen im Laufe des Semesters:
- ein Projekt planen und durchführen
- ein Fahrzeug entwerfen und aufbauen
- eine autonome Regelung planen und implementieren
- die Regelung und eventuell das Fahrzeug optimieren
Als Basis steht jedem Studierenden die grundlegende Hardware zur Verfügung. Den Abschluss bildet ein praktischer Test, bei dem das Entwickelte Fahrzeug einen Parcours erfolgreich abfahren muss.
Organisation
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Die Termine werden dort bekanntgegeben.