Teaching - Previous semesters
Wintersemester 10/11
- Vorlesung/Kurs: Robotics 2
- Praktikum: Robotik Praktikum
- Projekt: System Design Projekt
- Seminar: Robot Navigation
- Seminar: Raumkognition
- Proseminar: Computational Geometry
Sommersemester 10
- Vorlesung: Einführung in die Informatik für Studierende der Mikrosystemtechnik
- Spezialvorlesung: Introduction to Mobile Robotics (engl.)
- Seminar: Humanoid Robots
Wintersemester 09/10
- Seminar: Robot Navigation
- Vorlesung/Kurs: Robotics 2
Sommersemester 09
- Vorlesung: Einführung in die Informatik für Studierende der Mikrosystemtechnik
- Vorlesung: Foundations of Artificial Intelligence
- Spezialvorlesung: Introduction to Mobile Robotics (engl.)
- Seminar: Humanoid Robots
Wintersemester 08/09
- Praktikum: Autonomous Slotcar Racing
- Seminar: Robot Navigation
Sommersemester 08
- Vorlesung: Einführung in die Informatik für Studierende der Mikrosystemtechnik
- Vorlesung: Foundations of Artificial Intelligence
- Spezialvorlesung: Introduction to Mobile Robotics (engl.)
- Seminar: Humanoid Robots
Wintersemester 07/08
- Vorlesung: Logik für Informatiker
- Seminar: Motion Planning
- Seminar: Robot Navigation
- Praktikum: Location-based Services
- Oberseminar: Robotics Reading Group
Sommersemester 07
- Vorlesung: Informatik für Mikrosystemtechniker
- Vorlesung: Foundations of Artificial Intelligence
- Spezialvorlesung: Introduction to Mobile Robotics (engl.)
- Seminar: Raumkognition
Wintersemester 06/07
- Vorlesung: Informatik 1
- Spezialvorlesung: Advanced AI Techniques
- Seminar: Robot Navigation
- Oberseminar: Robotics Reading Group
Sommersemester 06
- Vorlesung: Foundations of Artificial Intelligence
- Spezialvorlesung: Introduction to Mobile Robotics (engl.)
- Oberseminar: Robotics Reading Group
- Seminar: Autonomous Mobile Systems
Wintersemester 05/06
- Vorlesung: Informatik I
- Spezialvorlesung: Advanced AI Techniques
- Seminar: Autonomous Mobile Systems
Sommersemester 05
- Vorlesung: Grundlagen der Künstlichen Intelligenz
- Spezialvorlesung: Introduction to Mobile Robotics (engl.)
- Seminar: Psychologische und informatische Aspekte der Navigation
- Seminar: Autonomous Mobile Systems
Wintersemester 04/05
- Vorlesung: Informatik I
- Spezialvorlesung: Advanced AI Techniques
- Praktikum: Software-Praktikum
Sommersemester 04
- Seminar: Theorie und Praxis Autonomer Systeme
Wintersemester 03/04
- Vorlesung: Informatik I
- Seminar: Autonomous Mobile Systems
Sommersemester 03
- Vorlesung: Foundations of Artificial Intelligence
- Spezialvorlesung: Einfuehrung in die Mobile Robotik - Autonomous Mobile Systems
Wintersemester 02/03
- Vorlesung: Informatik I
Wintersemester 01/02
- Vorlesung: Informatik I
Sommersemester 01
- Vorlesung: Informatik II (Übungen)
Wintersemester 00/01
- Vorlesung: Informatik I für Nebenfächler
Sommersemester 2000
- Vorlesung: Grundlagen der Künstlichen Intelligenz
- Oberseminar: Autonome Intelligente Systeme
- Seminar: Probabilistische Methoden zur Roboterkontrolle
Wintersemester 1999/2000
- Spezialvorlesung: Autonome mobile Systeme
- Praktikum: Autonome mobile Systeme
- Seminar: Autonome mobile Systeme